#include <iostream> using namespace std; int main() { double x,y; cin>> x; if(0<=x&&x<5) printf("%.3f",-x+2.5); if(5<=x&&x<10) printf("%.3f",2-1.5*(x-3)*2); if (10<=x&&x<20) printf("%.3f", x/2-1.5); return 0; }