#include<iostream> using namespace std; int main(){ double N; cin>>N; if(N>=0&&N<20){ if(N>=0&&N<5) printf("%.3lf",-N+2.5); if(N>=5&&N<10) printf("%.3lf",2-1.5*(N-3)*2); if(N>=10&&N<20) printf("%.3lf",N/2-1.5); } return 0; }