#include<iostream> #include<iomanip> using namespace std; int main(){ double n,y,b; cin>>n; if(n>=0&&n<5){ y=-n+2.5; } else if(n>=5&&n<10){ y=2-1.5*(n-3)*2; } else if(n>=10&&n<20){ y=n/2-1.5; } cout<<fixed<<setprecision(3)<<y; return 0; }